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摘要:
该文针对一类具有未知函数增益的非线性大系统,基于滑模控制和Lyapunov稳定性理论,运用多层神经网络非线性映射逼近能力,提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设计策略.通过分析,从理论上证明了闭环大系统是全局稳定的,跟踪误差有界且均方可积.仿真结果表明控制方案是有效的.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 一类大系统的分散智能控制
来源期刊 南京理工大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 大系统 智能控制 滑模控制 分散控制
年,卷(期) 2005,(z1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 32-36
页数 5页 分类号 TP273
字数 4048字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.z1.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张天平 扬州大学信息工程学院 100 896 16.0 25.0
2 杨月全 扬州大学信息工程学院 20 96 6.0 8.0
3 沈启坤 扬州大学信息工程学院 11 104 5.0 10.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
大系统
智能控制
滑模控制
分散控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京理工大学学报(自然科学版)
双月刊
1005-9830
32-1397/N
南京孝陵卫200号
chi
出版文献量(篇)
3510
总下载数(次)
7
总被引数(次)
33414
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