一种双星定位与捷联惯性的融合方法

• 作者: 刘建业 孙永荣 林雪原 赖际舟
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双星定位 捷联惯导 时间更新方程 滤波 组合
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2005.02.005

摘要

捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题.仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	孙永荣	南京航空航天大学导航研究中心	133	966	15.0	24.0
5	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
7	林雪原	南京航空航天大学导航研究中心	28	389	11.0	19.0