刚-柔耦合系统离心力效应模型及姿态机动稳定性

• 作者: 李智斌 柳宁 王天舒 王照林
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性 刚-柔耦合 姿态机动 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 547-555
• 页数: 9页
• 分类号: O231|O317
• 字数: 4015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2005.05.007

摘要

研究非线性离心力对刚-柔耦合系统的大范围姿态运动的影响.首先从离心力势场的概念出发,推导了刚-柔耦合系统的非线性模型;然后通过近似计算分析了非线性离心力对系统姿态运动的动态效应;最后,在只有系统姿态与姿态速率测量值的条件下,基于能量范数选择Liapunov函数,证明了采用PD反馈控制律能够确保大角度姿态机动过程的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天舒	清华大学航天航空学院	50	396	13.0	17.0
2	王照林	清华大学航天航空学院	29	566	12.0	23.0
3	李智斌		35	443	10.0	20.0
7	柳宁	清华大学航天航空学院	5	82	4.0	5.0