工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究

• 作者: 丘铭军 樊卫平 王海飞
• 来源期刊: 筑路机械与施工机械化
• 学科: 交通运输
• 关键词: PID控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 养护机械与施工技术
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: U415
• 字数: 2065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-033X.2005.09.016

摘要

在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊卫平	西安科技大学机械工程学院	7	77	4.0	7.0
2	丘铭军	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	7	83	3.0	7.0
3	王海飞	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	12	75	6.0	8.0