模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用

• 作者: 吴海青 宋大凤 李幼德 李静 赵健
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 四轮驱动 牵引力控制系统 模糊控制 硬件在环试验
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: U463.54
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2005.02.001

摘要

针对四轮驱动汽车,应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器.建立了基于Matlab/Simulink的硬件在环开发平台,并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验.结果表明,所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度滑转,从而提高了车辆的牵引性能,且在路面条件突变时具有较强的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	吉林大学汽车工程学院	266	1816	22.0	29.0
2	赵健	吉林大学汽车工程学院	62	528	14.0	21.0
3	李幼德	吉林大学汽车工程学院	68	931	19.0	25.0
4	宋大凤	吉林大学汽车工程学院	59	542	14.0	21.0
5	吴海青	装甲兵技术学院车辆工程系	6	25	3.0	5.0