无框架立体定向手术治疗脑出血

• 来源期刊: 中国医疗器械信息
• 学科: 医学
• 关键词: 神经外科 无框架 机器人 立体定向技术
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 分类号: R651.11
• 语种: 中文

摘要

目的:应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施121例脑出血无框架立体定向手术.方法 机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成.该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点.建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹.智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台.结果:成功实现121例脑出血无框架脑立体定向穿刺置管引流手术,其中基底节区出血71例、脑叶出血19例,丘脑出血22例、小脑出血9例.结论:利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点,应用前景广阔.