基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制

• 作者: 刘全利 巩长忠 王伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 离散非线性系统 模糊控制 模糊观测器 线性矩阵不等式 参数不确定性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.019

摘要

研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T-S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊观测器.用矩阵不等式的形式推导出了在Lyapunov意义下鲁棒镇定的充分条件.利用线性矩阵不等式(LMI)导出了模糊反馈增益和模糊观测器增益存在的充分条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘全利	大连理工大学信息与控制研究中心	38	240	9.0	12.0
2	王伟	大连理工大学信息与控制研究中心	236	3358	26.0	48.0
3	巩长忠	渤海大学数学系	4	18	3.0	4.0