混沌系统变论域自适应模糊控制

• 作者: 乔国栋 王江 邓斌
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变论域 观测器 监督控制 混沌系统
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化工程
• 页码范围: 847-853
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 3727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2005.10.001

摘要

针对未知不完全可测的非线性系统,提出基于状态观测器的自适应模糊变论域输出反馈控制,为了抑制外部扰动和参数变化对系统性能的影响,采用监督控制器将系统的状态约束在给定的范围之内,从而提高了控制器的精度和鲁棒性.利用Lyapunov函数证明了观测器-控制器系统的稳定性;在所有状态一致有界的前提下,整个自适应控制算法能够保证闭环系统的稳定性.将该算法应用于Duffing和Chua's混沌系统,仿真结果证明了控制方法的有效性,系统具有快的响应和无稳态误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江	天津大学电气与自动化工程学院	124	1070	17.0	27.0
2	邓斌	天津大学电气与自动化工程学院	38	227	9.0	13.0
3	乔国栋	天津大学电气与自动化工程学院	4	38	4.0	4.0