不确定混沌系统的变论域直接自适应模糊滑模控制

• 作者: 刘云峰 刘华峰
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌系统 变论域 自适应模糊控制 滑模控制 参数突变 外部干扰 抖振
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2008.06.001

摘要

提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法.引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型.基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性.根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高烦抖振削弱.某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云峰		35	132	5.0	10.0
5	刘华峰	太原理工大学机电所	14	46	4.0	5.0