基于变形体的热驱动部件多模态控制策略研究

• 作者: 胡旭晓 赵亮
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 热驱动部件 温度 多模态控制 最优控制 双环控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 632-636
• 页数: 5页
• 分类号: TB05
• 字数: 3857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2005.05.007

摘要

为了提高基于变形体的具有大进给力热驱动部件的进给速度和控制精度,提出通过控制热驱动部件的温度场实现z方向微进给的方法.由导热微分方程推导热驱动部件的数学模型,在实验的基础上采用分段逐级拟合指数型函数的方法确定此模型的参数,然后采用时间最优控制和双环温度控制相结合的策略.实验结果表明,在满足快速性的条件下,热位移终值波动为40～50 nm.该策略能克服进给速度和控制精度之间的矛盾,采用时间最优控制保证进给速度,采用双环控制保证控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡旭晓	浙江大学现代制造工程研究所	37	202	8.0	13.0