带状态约束的切换系统的脉冲控制优化

• 作者: 刘斌 刘新芝 王华友
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 脉冲控制 状态约束 优化控制 直接微分
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2005.04.010

摘要

讨论了带有脉冲控制和状态约束的切换系统的优化数字解问题,将直接微分法从连续切换系统推广到脉冲切换系统,从无约束优化问题推广到有约束优化问题.通过目标函数值对脉冲输入的直接微分,得到目标函数值变化量和脉冲输入微小变化量之间的关系.根据它们之间的关系,采用离散化数字解算法求解,即将目标函数、状态方程和约束变量方程等都离散化,形成迭代循环,从而得到切换时刻的脉冲优化数字解,保证了系统轨迹在约束范围内达到优化状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌	华中科技大学控制科学与工程系	58	569	13.0	22.0
2	王华友	华中科技大学控制科学与工程系	1	5	1.0	1.0