基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真

• 作者: 孙庆鸿 李普 胡如夫 陈南
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 结构振动主动控制 鲁棒控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 894-897
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.1|O318|TB535
• 字数: 3106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2005.06.014

摘要

应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统.首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程系	201	2466	25.0	38.0
2	孙庆鸿	东南大学机械工程系	177	2763	27.0	43.0
3	胡如夫	东南大学机械工程系	22	318	11.0	17.0
7	李普	东南大学机械工程系	47	540	15.0	21.0