基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划

• 作者: 白晓利 韩亮
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 低空突防 地形跟随 地形规避 数字地图
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 853-857
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2005.08.006

摘要

地形跟随/地形规避/威胁回避TF/TA2(Terrain Following, Terrain Avoidance, Threat Avoidance)路线规划是低空突防研究的关键技术.地形信息存贮在数字地图中.为保证所设计路线对飞行器来说是可实现的,研究了数字地图的预处理,把地形、威胁及飞行器性能等信息融合构造了虚拟的地形表面.预处理包括数据文件压缩、威胁信息转化为地形信息、数据插值、及地形的平滑处理.通过设计综合TF/TA2的指标函数、根据A*算法对其转化,并采用优化方法,可实现三维TF/TA2路线规划.仿真结果证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩亮	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	36	253	9.0	15.0
2	白晓利	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0