基于数字地图预处理的飞行器航迹规划

• 作者: 吴学礼 王开拓 甄然
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机图像处理 地图处理 航迹规划 地形跟随 地形回避
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与信息科学
• 页码范围: 195-202
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|V19
• 字数: 5727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2015yx02013

摘要

针对飞行器在低空复杂空域下航迹的规划,研究了地形条件以及地表威胁对飞行器飞行的影响.通过对数字地图以及静态威胁的分析,探究了数字地图的处理方法,并用埃尔米特插值函数进一步对地图进行平滑处理,减少最优航迹的搜索范围.通过设计地形跟随、地形回避以及威胁躲避的方法,保障了飞行器的安全.深入分析粒子群算法,在飞行器执行任务前实现对三维航迹的规划.通过仿真,展示了地图处理前后的区别,实现了三维最优航迹的离线规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学礼	河北科技大学电气工程学院	46	273	9.0	14.0
2	甄然	河北科技大学电气工程学院	33	122	6.0	9.0
3	王开拓	河北科技大学电气工程学院	2	9	2.0	2.0