高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法

• 作者: 孟中杰 沈海冰 董建中 黄攀峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 高超声速巡航飞行器 在线航迹规划 稀疏A*算法 变步长 DSP
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 1756-1758
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验.仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟中杰	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	48	349	11.0	15.0
2	黄攀峰	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	84	549	12.0	17.0
3	董建中	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	3	27	3.0	3.0
4	沈海冰	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	3	27	3.0	3.0