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摘要:
为了降低路径规划算法的搜索空间,同时使得规划的结果更加合理,提出一种分层路径规划算法.该算法利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理,构造分层搜索策略,达到加快路径规划速度的目的.结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出了该算法的一个应用实例.实验结果表明,该算法能将路网中任意两点间的最短路径解算时间控制在1 s之内.
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路径规划
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于分层道路网络的新型路径规划算法
来源期刊 计算机辅助设计与图形学学报 学科 工学
关键词 车辆导航系统 路径规划 道路网络 分层 道路等级
年,卷(期) 2005,(4) 所属期刊栏目 图形算法与技术
研究方向 页码范围 719-722
页数 4页 分类号 TP3
字数 3222字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-9775.2005.04.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 付梦印 北京理工大学信息科学技术学院 117 1932 24.0 38.0
2 李杰 北京理工大学信息科学技术学院 134 1499 23.0 32.0
3 邓志红 北京理工大学信息科学技术学院 37 590 13.0 23.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (28)
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研究主题发展历程
节点文献
车辆导航系统
路径规划
道路网络
分层
道路等级
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机辅助设计与图形学学报
月刊
1003-9775
11-2925/TP
大16开
北京2704信箱
82-456
1989
chi
出版文献量(篇)
6095
总下载数(次)
15
总被引数(次)
94943
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