旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及振动主动控制研究

• 作者: 洪嘉振 蔡国平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 数学
• 关键词: 旋转运动柔性悬臂梁 最优控制 零次近似模型 一次近似模型
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 70-74,78
• 页数: 6页
• 分类号: O232
• 字数: 4954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.01.019

摘要

对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究.研究中考虑了2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型.重点通过算例揭示2种模型之间的巨大差异以及最优控制方法的有效性.算例结果表明,无控制时,零次近似模型只适用于较小旋转角速度时的情况;对于施加控制的情况,该模型的适用范围可放宽许多.一次近似模型不但能适用于较小角速度的情况,而且能够适用于较大角速度时的情况,且适用于无控制或有控制时的情况.最优控制方法能够使非惯性系下柔性梁的振动得到完全镇定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪嘉振	上海交通大学工程力学系	111	3012	28.0	51.0
2	蔡国平	上海交通大学工程力学系	61	736	15.0	25.0