具有迟滞和蠕变特性压电作动器的模糊自适应逆控制方法

• 作者: 姚振汉 屈文忠 张振家
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 数学
• 关键词: 压电作动器 迟滞 蠕变 自适应模糊逆控制
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 页码范围: 1230-1232
• 页数: 3页
• 分类号: O23
• 字数: 2073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.10.028

摘要

针对具有迟滞和蠕变特性的压电作动器非线性模型,提出了一种前馈控制和反馈控制相结合的自适应模糊逆控制方案.在前馈控制器中压电作动器的迟滞和蠕变非线性特性的逆模型由自适应模糊逻辑系统近似;在反馈控制器中比例控制器用来调节压电作动器的输出误差.该方法可以实时补偿压电作动器的迟滞和蠕变特性,减少作动器跟踪误差.仿真计算结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚振汉	清华大学工程力学系	86	1229	20.0	30.0