压电陶瓷微夹钳迟滞环自适应逆控制研究

• 作者: 胡斌梁 陈国良
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 压电微夹钳 迟滞环 Backlash算子 自适应逆控制
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 798-801
• 页数: 4页
• 分类号: TH703.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.08.008

摘要

针对压电陶瓷的迟滞特性可使微夹钳难以获得良好的位移控制的问题,提出自适应逆控制策略.推导了压电悬臂位移特性的理论模型;采用自适应最小均方算法滤波器建立了压电悬臂的基于Backlash算子的迟滞环正逆模型,并以此为基础建立了微夹钳位移的自适应逆控制系统.样机测试和跟踪实验结果验证了所建立的理论模型和迟滞环模型的正确性,以及控制系统良好的自学习能力和控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡斌梁		37	125	6.0	10.0
2	陈国良		31	239	8.0	14.0