原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
针对压电陶瓷的迟滞特性可使微夹钳难以获得良好的位移控制的问题,提出自适应逆控制策略.推导了压电悬臂位移特性的理论模型;采用自适应最小均方算法滤波器建立了压电悬臂的基于Backlash算子的迟滞环正逆模型,并以此为基础建立了微夹钳位移的自适应逆控制系统.样机测试和跟踪实验结果验证了所建立的理论模型和迟滞环模型的正确性,以及控制系统良好的自学习能力和控制效果.
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文献信息
篇名 压电陶瓷微夹钳迟滞环自适应逆控制研究
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 压电微夹钳 迟滞环 Backlash算子 自适应逆控制
年,卷(期) 2006,(8) 所属期刊栏目 机械科学
研究方向 页码范围 798-801
页数 4页 分类号 TH703.8
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.08.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡斌梁 37 125 6.0 10.0
2 陈国良 31 239 8.0 14.0
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研究主题发展历程
节点文献
压电微夹钳
迟滞环
Backlash算子
自适应逆控制
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
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