压电陶瓷执行器的神经网络实时自适应逆控制

• 作者: 党选举
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷 迟滞特性 神经网络自适应逆控制 dSPACE系统 非光滑迟滞逆模型
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1266-1272
• 页数: 7页
• 分类号: TN384|TP273.2
• 字数: 3254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.07.020

摘要

提出了基于内积的压电陶瓷动态神经网络非线性、非光滑迟滞逆模型,采用反馈误差学习方法,快速地在线得到压电陶瓷的逆模型,避免了通过正模型求取压电陶瓷的Jacobian信息.结合PID反馈控制,在dSPACE系统平台上实现了压电陶瓷的神经网络自适应逆控制.为提高实时性,采用了效率高、速度快的C-MEX S Function编程.实验结果表明:神经网络自适应逆控制的控制精度为0.13 μm,而PID控制精度为0.32 μm .所提出方法有效地消除了迟滞的影响,控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党选举	桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室	88	730	14.0	23.0