基于Dahl模型的压电陶瓷微夹钳控制研究

• 作者: 曾祥进 王敏 黄心汉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 微夹钳 压电悬臂梁建模 Dahl模型 迟滞模型
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 766-769
• 页数: 4页
• 分类号: TH703.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.07.003

摘要

针对微零件装配工艺的需要,开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳,建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型,针对压电陶瓷迟滞现象提出了基于Dahl模型的前馈补偿控制和PID混合控制算法,微装配实验证明该模型结构控制效果好,能达到控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏		297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉		151	2823	27.0	48.0
3	曾祥进		10	202	8.0	10.0