压电陶瓷微位移器件控制模型的研究

• 作者: 孙立宁 徐晶 曲东升 荣伟彬 蔡鹤皋
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷 控制模型 迟滞 极化强度
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 微纳技术
• 页码范围: 602-607
• 页数: 6页
• 分类号: TP224
• 字数: 4421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2002.06.014

摘要

从不同角度介绍了压电陶瓷微位移器件的两种控制模型.首先,借助于统计物理学分析,结合数学建模方法,建立了一个简单实用的压电陶瓷的迟滞数学模型.其次,借助于弹性体变形理论,介绍了压电/电致伸缩陶瓷的归一化控制模型,从理论上说明了采用电极化强度的方法可以有效减小迟滞的观点.并设计了两种实验系统,对两种控制模型进行了实验验证,实验结果表明,所建立的两种模型可有效减小压电陶瓷的迟滞非线性误差,提高压电陶瓷微位移的控制精度,有助于实现压电陶瓷驱动器的高精度开环微位移控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	荣伟彬	哈尔滨工业大学机器人研究所	98	1491	23.0	33.0
3	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
4	徐晶	哈尔滨工业大学机器人研究所	27	294	9.0	17.0
5	曲东升	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	1041	20.0	31.0