基于柔性铰链的压电微夹钳设计

• 作者: 罗春 肖乾亮 陈国良
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配 微夹钳 柔性铰链 压电陶瓷 缩放特性 理论分析
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人应用
• 页码范围: 505-508
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1120

摘要

面向微机电系统（MEMS）微装配设计了一种压电式微夹钳，该微夹钳基于柔性铰链设计，结构简单、紧凑，具有对称结构的两级位移放大机构，其驱动采用叠堆型压电陶瓷。重点对该微夹钳的张合缩放特性进行了理论分析，建立了电压与末端张合量输入输出模型。样机实验表明，驱动电压为140 V 时，该微夹钳具有约1260μm 的最大张合量，微操作实践表明：微夹钳能实现对不同形状尺寸大小从50～1260μm 范围的微小器件夹持操作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国良	武汉理工大学机电工程学院	31	239	8.0	14.0
2	肖乾亮	武汉理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	罗春	武汉理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0