基于强化学习的多智能体协作方法研究

• 作者: 童亮 陆际联
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多智能体 协作系统 强化学习
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 174-176
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.02.027

摘要

为了在连续和动态的环境中处理智能体不断变化的需求,我们通过利用强化学习来研究多机器人推箱子问题,得到了一种智能体可以不需要其它智能体任何信息的情况下完成协作任务的方法.强化学习可以应用于合作和非合作场合,对于存在噪声干扰和通讯困难的情况,强化学习具有其它人工智能方法不可比拟的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童亮	北京理工大学机器人研究中心	7	100	6.0	7.0
2	陆际联	北京理工大学机器人研究中心	36	701	15.0	26.0