基于强化学习的智能机器人避碰方法研究

• 作者: 周宁 张国印 张汝波 顾国昌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 强化学习 智能机器人 避碰
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 204-209
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.03.008

摘要

本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习.文中首先介绍了强化学习原理,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法,然后对具有强化学习机制的智能机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验,并对仿真结果进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国印	哈尔滨工程大学计算机系	162	1407	18.0	28.0
2	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机系	138	2134	24.0	41.0
3	张汝波	哈尔滨工程大学计算机系	110	1870	20.0	39.0
4	周宁	哈尔滨工程大学计算机系	9	123	4.0	9.0