改进的Q学习算法在机器人避碰中的应用

• 作者: 唐英
• 来源期刊: 景德镇学院学报
• 关键词: Q-学习 智能机器人 变衰减因子
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 4-5
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8458.2010.04.002

摘要

在介绍了Q-学习的基本算法之后,提出了变衰减因子Q学习算法;然后研究了该算法在智能机器人避碰中的应用,在文中的最后给出了仿真实验结果.