双重复控制器在单轴角振动台中的应用

• 作者: 修春波 刘向东 张宇河 陈振
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 热能动力工程 高频角振动台 双重复控制器 周期参考信号 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 热力工程
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TK323
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.02.025

摘要

高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力.由于机械振动和台体结构的限制,系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标.为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差,该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计,并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论,同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件.仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用,很好地提高了周期信号的跟踪精度,同时提高了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇河	北京理工大学自动控制系	63	1094	18.0	32.0
2	刘向东	北京理工大学自动控制系	106	1521	21.0	34.0
3	修春波	北京理工大学自动控制系	18	472	9.0	18.0
4	陈振	北京理工大学自动控制系	23	447	11.0	21.0