一种简化的交互多模式算法

• 作者: 刘健波 游志胜 王运锋 费向东
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 交互多模式算法 机动检测 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 740-743
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.2
• 字数: 3450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.04.045

摘要

通过对交互多模式(IMM)算法在机动目标跟踪中的分析,发现该算法在实现过程中滤波模式的确定和模式间转移概率的确定,要求具有一定的经验知识,对不能获得准确先验知识的研究带来了一定的困难.针对这种情况,研究了一种简化的IMM算法跟踪模型,该模型通过检测目标是否发生机动,自适应调整Kalman滤波(KF)的部分参数,从而实现不受IMM算法中有限模式集合限制的机动目标跟踪.通过仿真实验,证明了该算法在机动目标跟踪性能方面与IMM算法具有相似的效果,而在计算复杂度和对先验知识的要求方面有所降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游志胜	四川大学计算机学院图像图形研究所	172	2783	28.0	45.0
2	刘健波	四川大学计算机学院图像图形研究所	20	152	6.0	11.0
3	王运锋	四川大学计算机学院图像图形研究所	31	204	7.0	13.0
4	费向东	四川大学计算机学院图像图形研究所	28	78	5.0	7.0