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摘要:
针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛于原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小.仿真结果验证了此方法的有效性.
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文献信息
篇名 自适应律修改的间接自适应模糊控制
来源期刊 系统工程与电子技术 学科 工学
关键词 模糊控制 模糊逼近 稳定性分析 自适应律
年,卷(期) 2005,(10) 所属期刊栏目 控制理论与实践
研究方向 页码范围 1788-1790
页数 3页 分类号 TP273
字数 2466字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.10.034
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1 师五喜 天津工业大学计算机技术与自动化学院 43 234 8.0 12.0
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模糊控制
模糊逼近
稳定性分析
自适应律
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系统工程与电子技术
月刊
1001-506X
11-2422/TN
16开
北京142信箱32分箱
82-269
1979
chi
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