手术导航模体演示系统设计与关键技术分析

• 作者: 徐心和 杨轶璐
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 手术导航系统 三维定位器 软件设计 坐标变换 匹配算法
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统
• 页码范围: 337-340,346
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.02.023

摘要

介绍了我们自行设计开发的一套用于手术导航系统的模拟实验和演示系统,可称之为模体演示系统.该系统用作演示或作为一个研究相关算法的实验平台,可实现模体的三维显示(包括模体的旋转、放大及缩小等)及手术工具的实时定位跟踪显示,其算法简单实用,基本上涵盖了手术导航系统的各种关键技术.首先阐述了其硬件系统的设计及软件系统的设计,并对其关键技术(三维定位器、坐标变换、匹配算法等)进行了详细的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学人工智能与机器人研究所	295	7536	42.0	73.0
2	杨轶璐	东北大学人工智能与机器人研究所	5	105	5.0	5.0