血管介入手术机器人的关键技术分析

• 作者: 刘达 卢旺盛 张大鹏 田增民
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 微创外科手术 机器人 磁导航技术 虚拟力反馈 图像导航
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 303-306
• 页数: 4页
• 分类号: R318
• 字数: 3828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6278.2009.04.017

摘要

机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增民	北京海军总医院全军神经外科中心	17	131	5.0	11.0
2	刘达	北京航空航天大学机器人所	52	514	12.0	21.0
3	张大鹏	北京航空航天大学机器人所	5	39	3.0	5.0
4	卢旺盛	北京海军总医院全军神经外科中心	1	26	1.0	1.0