基于仿射不变量的长基线立体匹配

• 作者: 杨润奎 贾涛 陈涛
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 立体匹配 长基线 特征点 仿射不变量
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论
• 页码范围: 1503-1504
• 页数: 2页
• 分类号: P2
• 字数: 1434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.08.287

摘要

为了实现长基线图像特征点的立体匹配,提出了一种新的基于特征点仿射变换不变性的匹配算法.通过对仿射变换矩阵进行奇异值分解,利用旋转角度和尺度变换因子来估计仿射矩阵的合理初始值,加快匹配算法的收敛速度,避免搜索可能收敛于某一局域极小值或发散.另外,通过估计特征点的外极线几何关系和局部运动矢量消除错误匹配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	281	3813	30.0	52.0
2	贾涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	13	66	5.0	7.0
3	杨润奎	驻航天部二院军代表室	2	12	2.0	2.0