机构学及其在手指语合成中的应用

• 作者: 张涛 张纪元 王林泉
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 手指语 逆运动学 运动学 机构学
• 年，卷（期）: 2005,（15）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 167-168,177
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.15.062

摘要

人的手指极为灵活,随着各个指节的运动参数的变化,其运动形式也千变万化.该文引用了机器人学中的机构学里的Denavit-Hartenberg矩阵方法来合成手指语.结果自然、可信.并推导出一个简化手指的运动学和逆运动学方程.用同样的方法还可以解决更为复杂的通用手指运动学和逆运动学方程.根据所得方程可以较好地实现手指语的合成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张纪元	上海海运学院计算机系	15	90	6.0	9.0
2	王林泉	上海海运学院计算机系	12	275	8.0	12.0
3	张涛	上海海运学院计算机系	1	0	0.0	0.0