冗余度机器人机构学研究现状

• 作者: 倪受东 文巨峰 袁祖强
• 来源期刊: 南京工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余度机器人 奇异性 自运动 机构学
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术介绍
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2002.04.026

摘要

对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述,对冗余度机器人机构学的研究状况,包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述,最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁祖强	南京工业大学机械与动力工程学院	57	235	10.0	13.0
2	倪受东	南京工业大学机械与动力工程学院	49	271	10.0	14.0
3	文巨峰	南京工业大学机械与动力工程学院	1	37	1.0	1.0