基于RTLinux的多功能车载导航系统设计与实现

• 作者: 李长河 石争浩 葛飞航
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 车载导航 RTLinux 实时多任务系统
• 年，卷（期）: 2005,（22）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 225-228
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 字数: 3910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.22.070

摘要

针对传统导航系统存在共享性、继承性差等问题,提出了一种基于RTLinux的多功能车载导航系统.利用RTLinux作为车载平台,以GPS/DR/MM组合形式自主动态地为车辆提供导航服务.与现有车载导航系统相比,该系统决策误差信息小,具有较好的实时性和准确性.文章介绍了该系统的总体框架结构及关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长河	西安理工大学计算机学院	39	545	13.0	22.0
2	石争浩	西安理工大学计算机学院	28	269	9.0	16.0
3	葛飞航	西安理工大学计算机学院	1	2	1.0	1.0