基于混合灵敏度方法的负载模拟器的控制研究

• 作者: 李阁强 罗璟 袁锐波 赵克定
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液负载模拟器 力矩控制 不确定性 H∞控制理论 混合灵敏度
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 537-541
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2006.05.002

摘要

将电液负载模拟器(EHLS)系统中的多余力矩视为外干扰,考虑各种不确定性的影响,采用基于H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器,同时针对系统存在参数变动、高阶未建模动态及外干扰等不同工况时的特性进行了仿真研究.仿真结果表明:在该控制器的作用下,电液负载模拟器系统实现了动态跟踪性能,表现出对系统不确定性及多余力矩干扰不敏感的良好鲁棒性.系统的性能指标达到幅值误差在±10%以内、相位滞后小于10°时,闭环频宽为10Hz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
2	袁锐波	哈尔滨工业大学机电工程学院	8	161	8.0	8.0
3	李阁强	哈尔滨工业大学机电工程学院	8	150	7.0	8.0
4	罗璟	哈尔滨工业大学机电工程学院	7	100	3.0	7.0