单轴飞轮储能与姿态控制系统误差分析

• 作者: 刘治华 吴一辉 白越 贾宏光 黎海文
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞轮 储能 姿态控制 误差分析
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 127-132
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.01.022

摘要

介绍了单轴飞轮储能及姿态控制一体化系统的总体构成和工作原理,研究并推导了系统的数学模型,分析了系统误差产生的原因,建立了转台角度位置误差与转子安装不同轴误差、转子偏心误差、飞轮速度测量与控制误差之间的误差关系式,并进行了误差合成.结合实际实验系统算出了各项误差,并对比和分析了各项误差.结果表明:影响系统位置精度的主要因素有飞轮安装不同轴误差、转动惯量误差和飞轮速度测量与控制误差等,其中飞轮转动惯量误差和飞轮安装不同轴误差是不可控量;而飞轮的转速测量与控制误差是可控量.最后提出了提高飞轮储能与姿态控制系统精度的主要方法,可以通过提高位置测量传感器和速度测量传感器的分辨率,采用先进的控制算法来降低飞轮的转速测量与控制误差.