滑翔增程弹导航系统误差修正方法研究

• 作者: 丁传炳 李岩 王中原
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑翔增程 误差修正 姿态测量 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 2266字
• 语种: 中文

摘要

为了提高滑翔增程制导炮弹的姿态测量精度,分析了单GPS天线测量弹体姿态角的计算方法,应用GPS和INS全组合的方式,采用INS和GPS的位置、速度和姿态误差信息作为观测量,设计了卡尔曼滤波器,将滤波估计的结果反馈给INS,实现对测量系统全参数的误差修正.数值计算和仿真结果表明,采用基于GPS姿态测量信息的Kalman滤波方法,对INS惯导系统测量误差进行修正,降低了3个姿态角的测量误差,加快了系统误差收敛速度,提高了滑翔控制系统的控制精度,增加了制导炮弹滑翔增程的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中原	南京理工大学能源与动力工程学院	124	1326	19.0	26.0
2	李岩	南京理工大学能源与动力工程学院	28	157	7.0	11.0
3	丁传炳		7	6	1.0	2.0