水下导航系统误差辨识及修正方法

• 作者: 张子剑 李俊 王雪平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 系统误差辨识 最小二乘法 参数估计 AUV
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 141-143
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.01.041

摘要

水下航行器经常采用航位推算方式进行定位.由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难.对航位推算导航系统误差源进行分析与辨识,在此基础上推导出一种新的辨识AUV (Autonomous Underwater Vehicles)导航误差参数的方法,经实航试验结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,简单有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊	西北工业大学航海学院	62	702	13.0	24.0
2	张子剑	天津大学管理学院	8	61	4.0	7.0