水下航行器多普勒导航系统误差辨识与修正

• 作者: 刘强 周红进 许江宁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 系统辨识 递推最小二乘 误差分析 参数估计 自主导航 AUV
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 70-72,154
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.11.018

摘要

水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)在水下往往采用航位推算定位方式.由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难.对多普勒导航系统进行导航误差分析,简化航位推算算法,在此基础上推导出一种新的辨识AUV导航误差参数的方法.仿真结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,可以有效提高AUV自主导航精度,且方法合理、简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	刘强	海军工程大学导航工程系	42	249	8.0	14.0
3	周红进	海军工程大学导航工程系	26	233	10.0	14.0