GPS姿态测量系统对惯性导航系统误差修正能力分析

• 作者: 卞鸿巍 张源 许江宁
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 GPS姿态测量系统 卡尔曼滤波 惯导系统误差修正
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2005.05.023

摘要

针对惯性导航系统(INS)存在积累误差的缺陷,运用GPS姿态测量辅助修正方法对INS误差进行补偿来进一步提高INS的定位精度.通过对INS系统可观测性进行分析,得出增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高INS误差修正能力的结论.研究了船用INS与GPS姿态测量系统组合的组合导航系统,并对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果证实上述方法可有效提高INS的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁		152	1230	16.0	25.0
2	卞鸿巍		86	778	13.0	24.0
3	张源		3	18	2.0	3.0