姿态确定组合系统中多天线GPS的工程实现

• 作者: 张炎华 王玫
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多天线 姿态确定 导航 转换矩阵
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 283-290
• 页数: 8页
• 分类号: V44
• 字数: 1660字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2006.04.007

摘要

设计了一种具有高精度姿态确定性能,高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固性和冗余性的多天线GPS和微机械惯导组合的姿态确定系统.给出了实现该系统的数学方法.该系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息.试验结果表明在200 Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08°/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1°/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张炎华	上海交通大学空天研究院	92	1241	18.0	31.0
2	王玫	上海交通大学空天研究院	9	44	3.0	6.0