多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定

• 作者: 张炎华 王永泉 王玫
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态确定 整周模糊度 姿态确定
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 41-46,50
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 5105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2006.04.012

摘要

描述了一种多天线GPS和微机械惯导系统组合来进行姿态确定的系统.目的是设计和装配一种具有可靠的高精度姿态确定性能、而且具有高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固和冗余性的多天线GPS和MEMS惯导组合的系统.这个系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息.性能分析显示在200 Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08°/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1°/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张炎华	上海交通大学电子信息学院	92	1241	18.0	31.0
2	王玫	上海交通大学电子信息学院	9	44	3.0	6.0
3	王永泉	上海交通大学电子信息学院	7	40	4.0	6.0