航空知识

• 来源期刊: 宝成航空科技
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航空知识 捷联式惯导 陀螺稳定 加速度计 平台式 惯性平台 数学平台 计算机
• 年，卷（期）: bchkkj,（2）
• 页码范围: 22
• 页数: 1页
• 分类号: V241.5

摘要

惯导可分为两大类：平台式惯导和捷联式惯导。它们的主要区别在于，前者有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于由陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架；在捷联式惯导中，陀螺和加速度计直接固连在载体上。惯性平台的功能由计算机完成，故有时也称作“数学平台”，它的姿态数据是通过计算得到的。