工程起重机伸缩臂控制回路动态模型与仿真

• 作者: 于睿坤 周奇才 李万莉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 伸缩臂控制回路 键合图 动态模型
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2457-2460
• 页数: 4页
• 分类号: TH2
• 字数: 3350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.23.010

摘要

分析了工程起重机伸缩臂控制回路的结构和工作原理,通过电磁阀的切换,实现两个液压缸的交替动作,并由液控平衡阀保证液压缸负重缩进时的稳定性.应用键合图理论,建立了液压缸伸出和缩进两个工况的键合图模型.选取容性元件和惯性元件上自变量的积分作为状态变量,推导出伸缩臂控制回路的状态方程,从而建立了动态模型,得出系统的动态特性.利用MATLAB对系统进行数值仿真,研究响应对整个系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周奇才		179	1412	19.0	28.0
2	李万莉		100	461	10.0	16.0
3	于睿坤		7	55	4.0	7.0