基于ITAE标准函数的纯滞后系统控制

• 作者: 冯冬青 朱晓东 杨祖轩 范秉琪
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ITAE标准函数 纯滞后 PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2006.02.018

摘要

针对纯滞后控制对象,提出了一种基于ITAE标准优化函数的控制器设计方法,将控制器和对象构成的闭环传递函数等效为具有ITAE控制指标的ITAE最佳传递函数,从而求解出控制器参数.对于纯滞后对象,利用一阶Pade近似式来近似纯滞后环节,给出了改进后的系统模型,利用ITAE控制器在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明:所提出的设计算法简便实用,避免了复杂的参数在线调整过程,在系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯冬青	郑州大学电气工程学院	96	930	17.0	23.0
2	朱晓东	郑州大学电气工程学院	52	340	11.0	17.0
3	范秉琪	郑州大学电气工程学院	16	52	4.0	7.0
4	杨祖轩	郑州大学电气工程学院	5	25	3.0	5.0