三容实验系统的变结构PID控制

• 作者: 陈虹 韩光信 高兴泉
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三容系统 反馈线性化 变结构PID控制 实验结果
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.z1.010

摘要

基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法,该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能.以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较,结果表明了变结构PID控制的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩光信	吉林大学控制科学与工程系	4	50	2.0	4.0
5	高兴泉	吉林大学控制科学与工程系	2	10	2.0	2.0
9	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0