基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真

• 作者: 吴新跃 崔玉舸 张云清 支龙 陈立平
• 来源期刊: 中山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID 减摇鳍 仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0529-6579.2006.03.009

摘要

设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,能够满足减摇鳍控制系统的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云清	华中科技大学机械学院	21	388	11.0	19.0
2	陈立平	华中科技大学机械学院	62	977	18.0	29.0
3	吴新跃	海军工程大学船舶与动力学院	121	1329	17.0	32.0
4	支龙	海军工程大学船舶与动力学院	9	115	6.0	9.0
8	崔玉舸		2	22	2.0	2.0