状态反馈H∞控制器设计的线性矩阵不等式方法

• 作者: 喻向阳 宋鹏云 张长胜
• 来源期刊: 昆明理工大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 H∞控制器 倒立摆
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 信息自动化工程
• 页码范围: 82-85,89
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-855X.2006.02.019

摘要

简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lmi工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H∞控制器设计的基本理论.结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LMI方法得到状态反馈H∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋鹏云	昆明理工大学生物与化学工程学院	107	920	16.0	23.0
2	张长胜	昆明理工大学信息工程与自动化学院	91	218	7.0	10.0
3	喻向阳	昆明理工大学生物与化学工程学院	8	41	3.0	6.0