载人深潜器运动操纵模拟

• 作者: 胡震 谢俊元 马岭
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 载人深潜器 驾驶模拟 运动仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 62-69
• 页数: 8页
• 分类号: U6
• 字数: 4419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4882.2006.02.009

摘要

为检验和评估载人深潜器的运动特性,针对深潜器的特点,建立了6自由度空间运动仿真数学模型;提出了载人深潜器实时运动模拟的原理和方法,进行了载人深潜器典型运动轨迹和姿态的仿真计算.仿真计算结果表明,所提出的深潜器操纵运动模拟方法能实时预报载人深潜器的操纵机动,解决了载人深潜器运动操纵模拟器研制中的核心技术问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢俊元		15	121	7.0	11.0
2	胡震		30	539	12.0	23.0
3	马岭		12	112	4.0	10.0